https://hdl.handle.net/20.500.12412/2431 2026-05-08T16:05:36Z 2026-05-08T16:05:36Z Hidalgo Toro, Alba https://hdl.handle.net/20.500.12412/6878 2025-10-17T21:00:10Z 2025-06-01T00:00:00Z

Uso de Componentes Inteligentes en RobotStudio® para el Diseño de un Sistema de Agricultura 5.0 en un Entorno Rural Hidalgo Toro, Alba Este Trabajo de Fin de Grado plantea el diseño, simulación y análisis de una estación agrícola inteligente, basada en los principios de la agricultura 5.0, brevemente descrita como la integración de tecnologías avanzadas, inteligencia artificial (IA), Internet de las cosas (IoT) y robótica, en la producción agrícola. El objetivo principal es demostrar cómo la automatización avanzada, la robótica industrial y las tecnologías digitales pueden transformar radicalmente las tareas agrícolas tradicionales, incrementando la productividad, reduciendo el impacto ambiental y mejorando la gestión de los recursos. El proyecto se desarrolla mediante el uso del software RobotStudio®, un entorno de simulación de ABB que permite la programación y prueba virtual de robots industriales en entornos personalizados. A través de esta herramienta, se configurará una estación agrícola compuesta por diversos módulos robóticos que se encargan de tareas como la siembra automática, la aplicación de fertilizantes y la recolección de cultivos. Cada robot será programado para una tarea específica gracias a la implementación de lógica condicional, controladores, programación de trayectorias y sensores virtuales. La interconexión entre los distintos sistemas se gestionará mediante una arquitectura basada en eventos y flujos de trabajo optimizados, lo que permitirá una coordinación fluida entre todas las unidades. El modelado de la infraestructura será realizado con el programa de diseño gráfico, SolidWorks, asegurando precisión en los diseños mecánicos elementos dentro de la simulación. La estación agrícola se estructurará en distintas áreas funcionales. En primer lugar, tendremos el área de siembra automática, donde habrá tractores que trabajen la tierra para poder sembrar en ella y en la parte posterior de estos habrá un robot que sembrará semillas de forma coordinada. Más aún, habrá un área de fertilización inteligente, donde se aplicarán nutrientes, y esos mismos robots estarán programados para el regadío. También habrá un sistema de recolección autónoma y una unidad de análisis ambiental, que recopila datos sobre humedad, pH del suelo y temperatura y, finalmente, tendremos un área de limpieza y mantenimiento de maquinaria. Además, se llevará a cabo un estudio técnico-económico para evaluar la viabilidad del modelo. Este incluirá una estimación de costes iniciales, y beneficios operativos a medio y largo plazo. También se desarrollará un análisis de sostenibilidad energética, integrando aerogeneradores de energía eólica para alimentar parte del sistema y se calculará la eficiencia energética y la producción eólica estimada. En resumen, este trabajo propone una estación agrícola 5.0 que combina automatización, eficiencia energética y agricultura de precisión, con el fin de establecer un nuevo estándar en la gestión de explotaciones agrícolas modernas.

2025-06-01T00:00:00Z López-Tormos del Río, Juan https://hdl.handle.net/20.500.12412/6801 2025-09-19T21:00:33Z 2024-07-01T00:00:00Z

Diseño e Implementación de una Estación de Servicio Automatizada mediante el Uso de Componentes inteligentes en RobotStudio López-Tormos del Río, Juan En el presente Trabajo Fin de Grado se pretende elaborar una estación de servicio para automóviles que esté totalmente automatizada por robots. Para ello, se hará uso del software RobotStudio, que permite la implementación de diversos robots de la empresa ABB. La comunicación entre estos robots se hará mediante el uso de componentes inteligentes, funcionalidad de RobotStudio que nos permite añadir comportamientos físicos y dinámicos a una estación de trabajo, otorgando realismo a las simulaciones. En concreto, nos apoyaremos en la gestión de eventos y en la lógica de estación. Además, también se utilizará la consola FlexPendant para la comunicación de los usuarios con las múltiples opciones que oferta la estación de servicio. Por otro lado, el diseño del modelaje y los elementos de la estación se realizará mediante el software SolidWorks. La intención de este Trabajo Fin de Grado es revolucionar y optimizar el uso cotidiano de las estaciones de servicio, otorgando al cliente una experiencia novedosa, atractiva y a la vez funcional. Para ello, la estación contará con cuatro zonas diferenciadas controladas por robots; una zona dedicada al túnel de lavado, otra para repostar de gasolina, la tercera como servicio de bebidas y la última para la reparación e hinchado de ruedas. Además, se desarrollará un estudio de viabilidad del proyecto, realizando un análisis económico del coste de la inversión inicial y su beneficio a largo plazo. Adicionalmente, se planteará un estudio energético mediante el uso de paneles fotovoltaicos y el software PVsyst para maximizar la autonomía y eficiencia energética de la estación. Otros aspectos como conciliación con la vida laboral, el distanciamiento social y la seguridad y prevención de riesgos laborales serán relevantes durante el desarrollo del trabajo.

2024-07-01T00:00:00Z Sánchez Ridruejo, Jaime https://hdl.handle.net/20.500.12412/6800 2025-09-19T21:00:31Z 2022-06-01T00:00:00Z

Uso del Software RobotStudio para el Diseño y Simulación de un Restaurante Automatizado Sánchez Ridruejo, Jaime En este Trabajo Fin de Grado se pretende abordar el proceso completo de automatización de un local de restauración. Para ello, se utilizarán componentes inteligentes y robots ABB del entorno RobotStudio para implementar tareas de preparación y envasado de alimentos, que serán suministrados a los clientes en local y a domicilio. La comunicación con los clientes se realizará mediante la consola FlexPendant. Asimismo, para el diseño de los diferentes elementos del local nos apoyaremos en el software SolidWorks. En esencia, con este proyecto se busca dar una vuelta de tuerca al concepto tradicional de restauración, dando la posibilidad a los comensales de disfrutar de una experiencia gastronómica innovadora que ofrezca una alta precisión en las diferentes elaboraciones, acompañada del propio espectáculo de poder ver la colaboración de diversos robots para su fin. Una consecuencia directa es que el personal necesario se limite principalmente a tareas de supervisión, con el abaratamiento de costes que supone. Aspectos como el distanciamiento social, la prevención de riesgos laborales, o un estudio de viabilidad económica a largo plazo también se tendrán en cuenta a lo largo del proyecto para darle una perspectiva integral.

2022-06-01T00:00:00Z Rodríguez López, Francisco José https://hdl.handle.net/20.500.12412/6799 2025-09-19T21:00:15Z 2022-07-01T00:00:00Z

Desarrollo de una Planta Automatizada de Fabricación y Montaje de Instalaciones Solares Fotovoltaicas mediante el Software RobotStudio Rodríguez López, Francisco José En este Trabajo Fin de Grado se tiene como objetivo simular, mediante el software RobotStudio, el proceso completo de elaboración e instalación de paneles solares fotovoltaicos, abarcando desde la adquisición del silicio nativo, su tratamiento y clasificación, la fabricación de las placas, hasta el transporte y montaje de los paneles en las instalaciones del cliente. El diseño completo se realizará a través del uso de componentes inteligentes y robots ABB disponibles en el software RobotStudio. Además, se implementarán elementos de la interfaz mediante el software SolidWorks, con el fin de darle mayor realismo a la planta. Con el desarrollo de este proyecto se persigue, optimizar un proceso que ya existe desde hace algunos años, pero que en particular en nuestro país sigue siendo costoso y tiene difícil competencia con las propuestas externas, tanto por la inversión inicial en robots industriales y maquinaria empleada, como por el coste de mantenimiento y de personal en la fábrica. Por esta razón en este proyecto se intenta hacer más rentable y eficiente la producción sustituyendo algunos trabajadores por robots, limitando las funciones “humanas” a la supervisión del proceso. Asimismo, se plantea una propuesta de montaje “modular” independientemente de la ubicación del cliente. Otros aspectos que se tienen en cuenta en el desarrollo del trabajo son la prevención de riesgos laborales, la conciliación social, y un análisis económico de viabilidad a largo plazo, lo que permitirá evaluar el impacto real de la implantación del proyecto.

2022-07-01T00:00:00Z