https://hdl.handle.net/20.500.12412/2431 2026-11-12T13:27:00Z 2026-11-12T13:27:00Z Baena Mejías, Alejandro https://hdl.handle.net/20.500.12412/7465 2026-10-27T22:00:25Z 2026-01-01T00:00:00Z

MASSBOUND: Del MVP al Producto Profesional Baena Mejías, Alejandro El presente trabajo tiene como objetivo principal superar la barrera que separa un prototipo jugable de un producto profesional: un videojuego móvil pulido, competitivo y presentable ante inversores y publishers en un mercado cada vez más exigente. Para alcanzar este objetivo se han aplicado los conocimientos adquiridos a lo largo de la formación universitaria, complementados con el aprendizaje derivado del trabajo personal autónomo y, de forma determinante, con la mentoría y el asesoramiento del tutor Fausto Peidro Morillo. Uno de los objetivos del proyecto es que el juego sea mantenible y escalable a largo plazo, de forma que cualquier modificación en el contenido o en los sistemas pueda aplicarse de manera global sin intervención manual en cada elemento del juego, y que añadir nuevo contenido no requiera alterar la arquitectura existente. Esto es debido a que, como solamente hay único desarrollador del juego, todo debe estar siempre lo más limpio y organizado posible. La metodología empleada ha combinado el desarrollo iterativo del producto con la validación continua por parte de usuarios reales, la construcción de una identidad de marca registrada a nivel europeo, la participación en una convención de videojuegos de ámbito nacional y el lanzamiento de una campaña de financiación colectiva en Kickstarter, que resultó exitosa con 1.122 euros recaudados. A lo largo de este proceso, se ha hecho uso del servicio Firebase de Google para la recogida y análisis de datos de comportamiento de jugadores reales, lo que ha permitido tomar decisiones de diseño fundamentadas en evidencia empírica. Los resultados obtenidos se ajustan a las expectativas planteadas al inicio del trabajo: el producto alcanza un nivel de acabado profesional, cuenta con una hoja de ruta clara de mejora y ampliación, y dispone de los avales necesarios, validación pública, respaldo económico externo y marca registrada, para iniciar conversaciones reales con potenciales inversores. Como conclusión, este trabajo ha confirmado que las únicas limitaciones reales son las que uno mismo se impone.

2026-01-01T00:00:00Z Hidalgo Toro, Alba https://hdl.handle.net/20.500.12412/6878 2025-10-17T21:00:10Z 2025-06-01T00:00:00Z

Uso de Componentes Inteligentes en RobotStudio® para el Diseño de un Sistema de Agricultura 5.0 en un Entorno Rural Hidalgo Toro, Alba Este Trabajo de Fin de Grado plantea el diseño, simulación y análisis de una estación agrícola inteligente, basada en los principios de la agricultura 5.0, brevemente descrita como la integración de tecnologías avanzadas, inteligencia artificial (IA), Internet de las cosas (IoT) y robótica, en la producción agrícola. El objetivo principal es demostrar cómo la automatización avanzada, la robótica industrial y las tecnologías digitales pueden transformar radicalmente las tareas agrícolas tradicionales, incrementando la productividad, reduciendo el impacto ambiental y mejorando la gestión de los recursos. El proyecto se desarrolla mediante el uso del software RobotStudio®, un entorno de simulación de ABB que permite la programación y prueba virtual de robots industriales en entornos personalizados. A través de esta herramienta, se configurará una estación agrícola compuesta por diversos módulos robóticos que se encargan de tareas como la siembra automática, la aplicación de fertilizantes y la recolección de cultivos. Cada robot será programado para una tarea específica gracias a la implementación de lógica condicional, controladores, programación de trayectorias y sensores virtuales. La interconexión entre los distintos sistemas se gestionará mediante una arquitectura basada en eventos y flujos de trabajo optimizados, lo que permitirá una coordinación fluida entre todas las unidades. El modelado de la infraestructura será realizado con el programa de diseño gráfico, SolidWorks, asegurando precisión en los diseños mecánicos elementos dentro de la simulación. La estación agrícola se estructurará en distintas áreas funcionales. En primer lugar, tendremos el área de siembra automática, donde habrá tractores que trabajen la tierra para poder sembrar en ella y en la parte posterior de estos habrá un robot que sembrará semillas de forma coordinada. Más aún, habrá un área de fertilización inteligente, donde se aplicarán nutrientes, y esos mismos robots estarán programados para el regadío. También habrá un sistema de recolección autónoma y una unidad de análisis ambiental, que recopila datos sobre humedad, pH del suelo y temperatura y, finalmente, tendremos un área de limpieza y mantenimiento de maquinaria. Además, se llevará a cabo un estudio técnico-económico para evaluar la viabilidad del modelo. Este incluirá una estimación de costes iniciales, y beneficios operativos a medio y largo plazo. También se desarrollará un análisis de sostenibilidad energética, integrando aerogeneradores de energía eólica para alimentar parte del sistema y se calculará la eficiencia energética y la producción eólica estimada. En resumen, este trabajo propone una estación agrícola 5.0 que combina automatización, eficiencia energética y agricultura de precisión, con el fin de establecer un nuevo estándar en la gestión de explotaciones agrícolas modernas.

2025-06-01T00:00:00Z López-Tormos del Río, Juan https://hdl.handle.net/20.500.12412/6801 2025-09-19T21:00:33Z 2024-07-01T00:00:00Z

Diseño e Implementación de una Estación de Servicio Automatizada mediante el Uso de Componentes inteligentes en RobotStudio López-Tormos del Río, Juan En el presente Trabajo Fin de Grado se pretende elaborar una estación de servicio para automóviles que esté totalmente automatizada por robots. Para ello, se hará uso del software RobotStudio, que permite la implementación de diversos robots de la empresa ABB. La comunicación entre estos robots se hará mediante el uso de componentes inteligentes, funcionalidad de RobotStudio que nos permite añadir comportamientos físicos y dinámicos a una estación de trabajo, otorgando realismo a las simulaciones. En concreto, nos apoyaremos en la gestión de eventos y en la lógica de estación. Además, también se utilizará la consola FlexPendant para la comunicación de los usuarios con las múltiples opciones que oferta la estación de servicio. Por otro lado, el diseño del modelaje y los elementos de la estación se realizará mediante el software SolidWorks. La intención de este Trabajo Fin de Grado es revolucionar y optimizar el uso cotidiano de las estaciones de servicio, otorgando al cliente una experiencia novedosa, atractiva y a la vez funcional. Para ello, la estación contará con cuatro zonas diferenciadas controladas por robots; una zona dedicada al túnel de lavado, otra para repostar de gasolina, la tercera como servicio de bebidas y la última para la reparación e hinchado de ruedas. Además, se desarrollará un estudio de viabilidad del proyecto, realizando un análisis económico del coste de la inversión inicial y su beneficio a largo plazo. Adicionalmente, se planteará un estudio energético mediante el uso de paneles fotovoltaicos y el software PVsyst para maximizar la autonomía y eficiencia energética de la estación. Otros aspectos como conciliación con la vida laboral, el distanciamiento social y la seguridad y prevención de riesgos laborales serán relevantes durante el desarrollo del trabajo.

2024-07-01T00:00:00Z Sánchez Ridruejo, Jaime https://hdl.handle.net/20.500.12412/6800 2025-09-19T21:00:31Z 2022-06-01T00:00:00Z

Uso del Software RobotStudio para el Diseño y Simulación de un Restaurante Automatizado Sánchez Ridruejo, Jaime En este Trabajo Fin de Grado se pretende abordar el proceso completo de automatización de un local de restauración. Para ello, se utilizarán componentes inteligentes y robots ABB del entorno RobotStudio para implementar tareas de preparación y envasado de alimentos, que serán suministrados a los clientes en local y a domicilio. La comunicación con los clientes se realizará mediante la consola FlexPendant. Asimismo, para el diseño de los diferentes elementos del local nos apoyaremos en el software SolidWorks. En esencia, con este proyecto se busca dar una vuelta de tuerca al concepto tradicional de restauración, dando la posibilidad a los comensales de disfrutar de una experiencia gastronómica innovadora que ofrezca una alta precisión en las diferentes elaboraciones, acompañada del propio espectáculo de poder ver la colaboración de diversos robots para su fin. Una consecuencia directa es que el personal necesario se limite principalmente a tareas de supervisión, con el abaratamiento de costes que supone. Aspectos como el distanciamiento social, la prevención de riesgos laborales, o un estudio de viabilidad económica a largo plazo también se tendrán en cuenta a lo largo del proyecto para darle una perspectiva integral.

2022-06-01T00:00:00Z