https://hdl.handle.net/20.500.12412/2432 Fri, 08 May 2026 15:38:45 GMT 2026-05-08T15:38:45Z https://hdl.handle.net/20.500.12412/7229 H2Urban: Dimensionamiento y diseño de una hidrogenera para la flota de autobuses urbanos de León Mencía Prieto, Daniel El hidrógeno se posiciona actualmente como uno de los principales vectores para la transición hacia sistemas energéticos descarbonizados (IEA, 2019) (IEA, 2023) .A diferencia de las fuentes primarias de energía, el hidrógeno no es un recurso energético disponible en estado libre en la naturaleza, sino un portador de energía que debe producirse a partir de otras fuentes, como el gas natural, la biomasa o la electricidad que alimenta la electrólisis del agua. Desde el punto de vista energético, el hidrógeno presenta un elevado poder calorífico inferior (PCI ˜ 33,3 kWh/kg), lo que le confiere una alta densidad energética gravimétrica. Sin embargo, su baja densidad volumétrica en condiciones normales obliga a su almacenamiento en forma comprimida, licuada o en portadores químicos, lo que condiciona el diseño de las infraestructuras asociadas. En el ámbito de la movilidad, el hidrógeno se utiliza principalmente en pilas de combustible, donde se produce una reacción electroquímica entre hidrógeno y oxígeno que produce electricidad, calor y agua como único subproducto directo. Esta tecnología permite aplicaciones en transporte pesado con autonomías elevadas y tiempos de repostaje reducidos, características especialmente relevantes en el transporte público urbano (Hydrogen Europe, 2023). El concepto de “hidrógeno renovable” hace referencia al hidrógeno producido mediante electrólisis del agua empleando electricidad procedente de fuentes renovables. Este enfoque permite reducir de forma significativa las emisiones de gases de efecto invernadero asociadas al ciclo de vida del combustible, siempre que el suministro eléctrico esté respaldado por garantías de origen renovable. Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12412/7229 2026-04-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12412/7116 Sistema de Control Basado en Aprendizaje por Refuerzo Profundo para el Control de una Flota de Vehículos Autónomos de Superficie (VAS) Aplicando Técnicas de Comportamientos Emergentes Climent Gómez, Miguel Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de control para flotas de Vehículos Autónomos de Superficie (ASV) basado en Aprendizaje por Refuerzo Profundo (DRL), orientado a la generación de comportamientos emergentes. La utilización de DRL permite dotar a la flota de una mayor adaptabilidad en entornos acuáticos dinámicos y parcialmente desconocidos. La arquitectura propuesta emplea el algoritmo Proximal Policy Optimization (PPO) bajo un esquema deentrenamiento centralizado. El objetivo principal es que los agentes converjan hacia una formación de enjambre (flocking) regida por las tres reglas de: cohesión, alineación y separación, integrando adicionalmente una tarea de seguimiento de líder. Para garantizar la convergencia, se diseñó una función de recompensa multidimensional, se implementó una estrategia de aprendizaje por currículo (curriculum learning) y se realizó un ajuste fino de hiperparámetros. El sistema fue validado en el entorno de simulación Unity mediante el paquete ML-Agents. Los resultados demuestran la eficacia de la solución, logrando mantener la energía de desviación de la flota y los errores de seguimiento (distancia y velocidad) en valores próximos a cero, garantizando una navegación coordinada y estable. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12412/7116 2026-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12412/6877 Diseño Integral de una Fábrica Automatizada de Instalaciones Solares Fotovoltaicas Rodríguez López, Francisco José En este Trabajo Fin de Máster se tiene como objetivo principal optimizar el diseño de una planta desarrollada de forma preliminar por el alumno en su Trabajo Fin de Grado, de forma que , además de realizar una mejora sustancial de la programación de la misma, incluyendo protocolos de comunicación operario-robots, se tengan en cuenta aspectos más allá de la implementación software, como el análisis estructural de la nave construida o un análisis económico detallado. De esta forma, se pretende dar al proyecto original una visión integral que permita su implementación efectiva en la realidad. La planta en cuestión simula una fábrica completa de paneles solares desde el momento de la adquisición del silicio nativo hasta que se instala el panel solar en la instalación del cliente. Para el diseño, se han usado tanto el software RobotStudio para la simulación de la fábrica, mediante el uso de componentes inteligentes y robots de la marca ABB, como el software Strian para el análisis estructural de la nave, y SolidWorks para el modelado de algunos elementos de la estación. Con la ejecución de este proyecto, se pretende optimizar en tiempo y costes un proceso que ya existe desde hace varios años, pero que sin embargo en España sigue siendo poco rentable, lo cual lo hace difícilmente competitivo con otros países, tanto por la inversión inicial, como por los costes fijos de personal y mantenimiento. Por esta razón, se presenta este proyecto con el objetivo de aumentar la rentabilidad desde la fase inicial de construcción de la nave, hasta que la planta se encuentre varios años en régimen normal de funcionamiento, reduciendo costes, y aumentando la eficiencia para que la sustitución de algunos trabajadores por robots se pueda llevar a cabo en países donde el coste de la mano de obra lo deja fuera de mercado. Por otro lado, se presenta un estudio financiero en detalle donde se incluyen la inversión inicial, el modo de financiación que se pretende abordar, y los costes fijos para mantener la planta en funcionamiento. También se adjunta un estudio de viabilidad donde aparecerá el retorno de la inversión esperado durante los próximos años. Esto permitirá evaluar el impacto real en la implementación del proyecto. Además, como se ha comentado, se llevará a cabo el estudio de la construcción de una nave industrial donde irán alojados los robots, adjuntando en el proyecto, diseño arquitectónico y estructural, y detalles técnicos relacionados con materiales de construcción, sistemas de soportes y estructuras. Por último, se presenta un tutorial de algunas componentes inteligentes de RobotStudio con el objetivo de desarrollar en los próximos meses un artículo de investigación que se intentará publicar en una revista de alto impacto. Este trabajo de investigación se realizará de forma conjunta con otros dos estudiantes, con la tarea de investigar sobre diferentes grupos de componentes, así como con el tutor y otro profesor de la universidad con experiencia en el tema. Mon, 01 Jul 2024 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12412/6877 2024-07-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12412/6876 Sistemas Avanzados de Gestión para Restaurantes Automatizados Sánchez Ridruejo, Jaime En este Trabajo Fin de Máster se plantea la optimización de un diseño preliminar de un restaurante automatizado a partir de sistemas avanzados de gestión del servicio, apoyado en un análisis integral para comprobar la viabilidad de este, considerando un análisis estructural operativo del local y un minucioso estudio económico. Con esto, se persigue expandir la idea de negocio a nuevos franquiciados, planteando las directrices necesarias para ayudarles a proyectar desde cero restaurantes similares. A su vez, se propone abarcar un artículo de investigación científico que aborde las diferentes utilidades de la aplicación RobotStudio, usada para el Trabajo Fin de Máster, aportando ejemplos prácticos reales. Tiene el objetivo de facilitar el entendimiento y familiarización con las distintas herramientas disponibles en el programa, que permitan en la mayor medida de lo posible, dar un enfoque similar a la realidad para posteriores implementaciones reales, después de ser analizadas en la estación. En esencia, el proyecto pretende dar una vuelta completa a las características actuales del sector, con la finalidad principal de adaptación al cambio futuro, presentando una serie de aspectos claves que permiten mejorar la rentabilidad a largo plazo, muy demandada en este sector. Sun, 01 Sep 2024 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12412/6876 2024-09-01T00:00:00Z