Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación

Abstract

En este articulo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas y cuantificadas el estado, de manera que la información sobre el mismo está limitada. Se estudian varias técnicas de cuantificación, comparándolas entre sí. Estas comparaciones se llevan a cabo diseñando los esquemas de cuantificación/codificación correspondientes a un vehículo basado en péndulo invertido.