Proyecto Archangel: desarrollo y evaluación integral de controladores de vuelo para VTOLs en el contexto de la aeronáutica moderna

Abstract

El Trabajo de Fin de Máster titulado “Proyecto Archangel: Desarrollo y Evaluación Integral de Controladores de Vuelo para VTOLs en el Contexto de la Aeronáutica Moderna” se centra en el desarrollo de varios controladores de vuelo, incluyendo PID, NMPC, entre otros, para un modelo específico de Vehículo de Despegue y Aterrizaje Vertical (VTOL). El proyecto no solo se limita a la creación de estos controladores, sino que también se lleva a cabo una comparativa exhaustiva de su rendimiento y eficacia. En cuanto al transporte y manutención industrial, se detallan los métodos más adecuados para garantizar un envío seguro del VTOL desde Estados Unidos a Europa, así como el mantenimiento de estos para prolongar su vida útil. Finalmente, se realiza un análisis de costos de la adquisición de una flota de UAVs, considerando tanto la producción de estos VTOLs como su posterior venta a un país extranjero.