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Apuntes que guían a la realización paso a paso de un ejercicio sencillo de planificación de trayectorias usando el software RobotStudio de ABB. A lo largo del ejercicio se introducen diferentes conceptos básicos e ideas clave.
Apuntes que guían a la realización paso a paso de un ejercicio sencillo de planificación de trayectorias usando el software RobotStudio de ABB. A lo largo del ejercicio se introducen diferentes conceptos básicos e ideas clave.

