¿Sirve un LLM para controlar un robot móvil?

Abstract

En el proyecto que se presenta a continuación se propone el uso de un modelo de lenguaje como algoritmo de control de un robot móvil. Para ello, se construye un robot y se diseña un método para que sea un LLM el que lo controle. Posteriormente, se realizan una serie de experimentos cuyo fin es determinar la viabilidad de usar un LLM para esta función. Por último, se añaden las conclusiones extraídas de los experimentos y se hace un breve inciso acerca de posibles líneas de investigación futuras relacionadas con la temática. En este sentido, se trata de un proyecto que abarca por un lado la parte robótica de diseñar y construir el robot, hallar el modelo cinemático del mismo, aplicar técnicas clásicas de visión por computador, etc. y por otro conocimientos de Inteligencia Artificial, usando redes convolucionales y sobre todo LLMs.