Desarrollo de una Planta Automatizada de Fabricación y Montaje de Instalaciones Solares Fotovoltaicas mediante el Software RobotStudio

Abstract

En este Trabajo Fin de Grado se tiene como objetivo simular, mediante el software RobotStudio, el proceso completo de elaboración e instalación de paneles solares fotovoltaicos, abarcando desde la adquisición del silicio nativo, su tratamiento y clasificación, la fabricación de las placas, hasta el transporte y montaje de los paneles en las instalaciones del cliente. El diseño completo se realizará a través del uso de componentes inteligentes y robots ABB disponibles en el software RobotStudio. Además, se implementarán elementos de la interfaz mediante el software SolidWorks, con el fin de darle mayor realismo a la planta. Con el desarrollo de este proyecto se persigue, optimizar un proceso que ya existe desde hace algunos años, pero que en particular en nuestro país sigue siendo costoso y tiene difícil competencia con las propuestas externas, tanto por la inversión inicial en robots industriales y maquinaria empleada, como por el coste de mantenimiento y de personal en la fábrica. Por esta razón en este proyecto se intenta hacer más rentable y eficiente la producción sustituyendo algunos trabajadores por robots, limitando las funciones “humanas” a la supervisión del proceso. Asimismo, se plantea una propuesta de montaje “modular” independientemente de la ubicación del cliente. Otros aspectos que se tienen en cuenta en el desarrollo del trabajo son la prevención de riesgos laborales, la conciliación social, y un análisis económico de viabilidad a largo plazo, lo que permitirá evaluar el impacto real de la implantación del proyecto.