Uso del Software RobotStudio para el Diseño y Simulación de un Restaurante Automatizado

Abstract

En este Trabajo Fin de Grado se pretende abordar el proceso completo de automatización de un local de restauración. Para ello, se utilizarán componentes inteligentes y robots ABB del entorno RobotStudio para implementar tareas de preparación y envasado de alimentos, que serán suministrados a los clientes en local y a domicilio. La comunicación con los clientes se realizará mediante la consola FlexPendant. Asimismo, para el diseño de los diferentes elementos del local nos apoyaremos en el software SolidWorks. En esencia, con este proyecto se busca dar una vuelta de tuerca al concepto tradicional de restauración, dando la posibilidad a los comensales de disfrutar de una experiencia gastronómica innovadora que ofrezca una alta precisión en las diferentes elaboraciones, acompañada del propio espectáculo de poder ver la colaboración de diversos robots para su fin. Una consecuencia directa es que el personal necesario se limite principalmente a tareas de supervisión, con el abaratamiento de costes que supone. Aspectos como el distanciamiento social, la prevención de riesgos laborales, o un estudio de viabilidad económica a largo plazo también se tendrán en cuenta a lo largo del proyecto para darle una perspectiva integral.