Diseño e Implementación de una Estación de Servicio Automatizada mediante el Uso de Componentes inteligentes en RobotStudio

Abstract

En el presente Trabajo Fin de Grado se pretende elaborar una estación de servicio para automóviles que esté totalmente automatizada por robots. Para ello, se hará uso del software RobotStudio, que permite la implementación de diversos robots de la empresa ABB. La comunicación entre estos robots se hará mediante el uso de componentes inteligentes, funcionalidad de RobotStudio que nos permite añadir comportamientos físicos y dinámicos a una estación de trabajo, otorgando realismo a las simulaciones. En concreto, nos apoyaremos en la gestión de eventos y en la lógica de estación. Además, también se utilizará la consola FlexPendant para la comunicación de los usuarios con las múltiples opciones que oferta la estación de servicio. Por otro lado, el diseño del modelaje y los elementos de la estación se realizará mediante el software SolidWorks. La intención de este Trabajo Fin de Grado es revolucionar y optimizar el uso cotidiano de las estaciones de servicio, otorgando al cliente una experiencia novedosa, atractiva y a la vez funcional. Para ello, la estación contará con cuatro zonas diferenciadas controladas por robots; una zona dedicada al túnel de lavado, otra para repostar de gasolina, la tercera como servicio de bebidas y la última para la reparación e hinchado de ruedas. Además, se desarrollará un estudio de viabilidad del proyecto, realizando un análisis económico del coste de la inversión inicial y su beneficio a largo plazo. Adicionalmente, se planteará un estudio energético mediante el uso de paneles fotovoltaicos y el software PVsyst para maximizar la autonomía y eficiencia energética de la estación. Otros aspectos como conciliación con la vida laboral, el distanciamiento social y la seguridad y prevención de riesgos laborales serán relevantes durante el desarrollo del trabajo.